| 285,7 → 285,7 |
|---|
| { |
| if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
| |
| switch(RxdBuffer[1]) // check for Slave Address |
| switch(RxdBuffer[1]-'a') // check for Slave Address |
| { |
| case FC_ADDRESS: // FC special commands |
| Decode64(); // dekodiere datenblock im Empfangsbuffer |
| 371,7 → 371,7 |
|---|
| break; |
| case 'd': // Poll the debug data |
| DebugDataIntervall = pRxData[0] * 10; |
| if (DebugDataIntervall) DebugDataAnforderung = 1; |
| if (DebugDataIntervall>0) DebugDataAnforderung = 1; |
| break; |
| |
| case 'h':// x-1 Displayzeilen |
| 476,11 → 476,11 |
|---|
| if(WinkelOut.CalcState > 4) WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt |
| Kompass_Timer = SetDelay(99); |
| } |
| if((( DebugDataIntervall && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
| if((( DebugDataIntervall>0 && CheckDelay(Debug_Timer)) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
| { |
| SendOutData('D', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
| DebugDataAnforderung = 0; |
| if(DebugDataIntervall) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
| if(DebugDataIntervall>0) Debug_Timer = SetDelay(DebugDataIntervall); |
| } |
| if(DebugTextAnforderung != 255) // Texte für die Analogdaten |
| { |