/tags/V2.22a/timer2.h |
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0,0 → 1,25 |
#ifndef _TIMER2_H |
#define _TIMER2_H |
typedef struct |
{ |
// u8 Refresh; |
u8 CompInvert; |
u8 NickControl; |
// u8 NickComp; |
// u8 NickMin; |
// u8 NickMax; |
u8 RollControl; |
// u8 RollComp; |
// u8 RollMin; |
// u8 RollMax; |
} __attribute__((packed)) ServoParams_t; |
extern volatile ServoParams_t ServoParams; |
void TIMER2_Init(void); |
void TIMER2_Deinit(void); |
#endif // _TIMER2_H |