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#ifndef _UART_H |
#define _UART_H |
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#define MAX_SENDE_BUFF 150 |
#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150 |
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void BearbeiteRxDaten(void); |
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extern unsigned char DebugGetAnforderung; |
extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen; |
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout; |
extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen; |
extern unsigned char MeineSlaveAdresse; |
extern unsigned char PcZugriff; |
extern int Debug_Timer; |
extern void UART_Init (void); |
extern int uart_putchar (char c); |
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf); |
extern void DatenUebertragung(void); |
extern void DecodeNMEA(void); |
extern void BearbeiteRxDaten(void); |
extern unsigned char MotorTest[4]; |
struct str_DebugOut |
{ |
unsigned char Digital[2]; |
unsigned int Analog[32]; // Debugwerte |
}; |
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extern struct str_DebugOut DebugOut; |
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struct str_Debug |
{ |
unsigned char Digital[2]; |
unsigned char RemoteTasten; |
unsigned int Analog[4]; |
}; |
extern struct str_Debug DebugIn; |
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struct str_VersionInfo |
{ |
unsigned char Hauptversion; |
unsigned char Nebenversion; |
unsigned char PCKompatibel; |
unsigned char Rserved[7]; |
}; |
extern struct str_VersionInfo VersionInfo; |
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//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud |
//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle |
//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle |
//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle |
//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle |
#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle |
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//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird |
#if defined (__AVR_ATmega128__) |
# define USR UCSR0A |
# define UCR UCSR0B |
# define UDR UDR0 |
# define UBRR UBRR0L |
# define EICR EICRB |
#endif |
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#if defined (__AVR_ATmega32__) |
# define USR UCSRA |
# define UCR UCSRB |
# define UBRR UBRRL |
# define EICR EICRB |
# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV |
# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS |
#endif |
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#if defined (__AVR_ATmega644__) |
# define USR UCSR0A |
# define UCR UCSR0B |
# define UDR UDR0 |
# define UBRR UBRR0L |
# define EICR EICR0B |
# define TXEN TXEN0 |
# define RXEN RXEN0 |
# define RXCIE RXCIE0 |
# define TXCIE TXCIE0 |
# define U2X U2X0 |
# define UCSRB UCSR0B |
# define UDRE UDRE0 |
# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV |
# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS |
#endif |
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#endif //_UART_H |