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/*#######################################################################################*/ |
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
/*#######################################################################################*/ |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + www.MikroKopter.com |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
// + des Mitverschuldens offen. |
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
// + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + Software LICENSING TERMS |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
// + The Software may only be used with the Licensor's products. |
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
// + agreement shall be the property of the Licensor. |
// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
// + #### END OF LICENSING TERMS #### |
// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
|
#include <stdio.h> |
#include <stdarg.h> |
#include <string.h> |
#include "91x_lib.h" |
#include "config.h" |
#include "main.h" |
#include "fat16.h" |
#include "ftphelper.h" |
#include "mkprotocol.h" |
#include "debug.h" |
#include "uart1.h" |
|
|
typedef struct |
{ |
u8 Name[13]; |
u8 Attribute; |
u32 Size; |
|
} __attribute__((packed)) FTP_direntry_t; |
|
FTP_direntry_t FTP_direntry; |
|
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1]; // rx & tx buffer to avoid 2 buffers |
|
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset) |
{ |
#define KEYWORD_COUNT 27 |
|
const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]= |
{"Altimeter>\0 \0", |
"Current>\0 \0", |
"Variometer>\0 \0", |
"GroundSpeed>\0 \0", |
"VerticalSpeed>\0\0", |
"FlightTime>\0 \0", |
"Voltage>\0 \0", |
"Capacity>\0 \0", |
"RCQuality>\0 \0", |
"RCRSSI>\0 \0", |
"Compass>\0 \0", |
"NickAngle>\0 \0", |
"RollAngle>\0 \0", |
"NCFlag>\0 \0", |
"ErrorCode>\0 \0", |
"TargetBearing>\0\0", |
"RCSticks>\0 \0", |
"GPSSticks>\0 \0", |
"extensions>\0 \0", |
"Course>\0 \0", |
"trkpt\0 \0", |
"time>\0 \0", |
"sat>\0 \0", |
"ele>\0 \0", |
" lat=\0 \0", |
" lon=\0 \0", |
"TargetDistance>\0" }; |
u16 i, count = size; |
char *s = NULL, *start = buf+offset; |
|
for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++) |
{ |
s = strstr(start, keyword[i]); |
if (s != NULL) |
{ u8 keylen = strlen(keyword[i]); |
*s= 27; |
*(s+1) = i+1; |
count-= (keylen-2); |
memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf)); |
i--; |
} |
} |
|
return (count); |
} |
// -------------------------------------------------------------------- |
void CheckFTPCommand(u8 FTP_command) |
{ |
/* |
static Find_t fe; |
static File_t *fp = NULL; |
static u8 blockindex, compressLevel = 0; |
|
u32 filesize; |
|
switch (FTP_command) |
{ |
case FTP_CMD_FINDFIRST: |
FTP_direntry.Name[0] = 0; |
if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe)) |
{ |
memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
// Debug(FTP_direntry.Name); |
} |
|
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
break; |
|
case FTP_CMD_FINDNEXT: |
|
FTP_direntry.Name[0] = 0; |
|
if (findnext_(&fe)) |
{ |
memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
// Debug(FTP_direntry.Name); |
} |
|
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
break; |
|
case FTP_CMD_GET_CWD: |
{ |
char data_null = 0; |
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 ); |
} |
|
break; |
|
case FTP_CMD_SET_CWD: |
|
chdir_(FTP_data); |
break; |
|
case FTP_CMD_OPEN_FILE: |
{ |
u8 filefound; |
|
compressLevel = FTP_data[0]; |
fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r'); |
if (fp != NULL) |
{ |
filefound = 1; |
filesize = fp->Size; |
blockindex = 0; // reset index counter |
} |
else filefound = 0; // this means, no valid file found for transfer |
|
|
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize)); |
} |
break; |
|
case FTP_CMD_GET_FILE_DATA: |
{ |
u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE; |
|
if (FTP_data[0] == blockindex + 1) // next block is requested |
{ |
blockindex++; |
} |
else if (FTP_data[0] == blockindex) // repeat last block |
{ |
fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE); // set filepointer to beginning of last block |
} |
else blockindex = FTP_data[0]+ 10; // ABORT transfer, blockindex now out of valid range |
|
fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp); // read data block to buffer); |
FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
|
if (compressLevel) |
{ |
size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0); |
|
if (compressLevel > 1) |
{ |
if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50) |
{ |
fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp); // read data block to buffer); |
FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size); |
} |
} |
} |
|
MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size); |
} |
break; |
|
case FTP_CMD_CLOSE_FILE: |
fclose_(fp); |
Debug("ftp: CloseFile"); |
|
break; |
|
case FTP_CMD_NONE: |
default: |
FTP_command = FTP_CMD_NONE; |
Debug("ftp: CMD None"); |
break; |
} |
*/ |
} |
|
|