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#include "91x_lib.h" |
#include "timer.h" |
#include "uart1.h" |
|
u32 CountMilliseconds; |
DateTime_t SystemTime; |
|
//---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
void TIM1_IRQHandler(void) |
{ |
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET) |
{ |
TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms |
CountMilliseconds++; |
//if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET); |
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit |
} |
// write any value to VIC0 Vector address register |
VIC0->VAR = 0xFF; |
} |
|
//---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
// 1ms Timer |
//---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
void TIMER1_Init(void) |
{ |
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; |
|
SerialPutString("Timer init..."); |
|
#define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz |
// TimerOCR set in IntHandler |
|
SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE); |
|
TIM_StructInit(&TIM_InitStructure); |
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1; |
TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING; |
TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB; |
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz ! |
TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure); |
|
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE); |
TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START); |
|
VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5); |
VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE); |
|
SystemTime.Year = 0; |
SystemTime.Month = 0; |
SystemTime.Day = 0; |
SystemTime.Hour = 0; |
SystemTime.Min = 0; |
SystemTime.Sec = 0; |
SystemTime.mSec = 0; |
SystemTime.Valid = 0; |
|
CountMilliseconds = 0; |
|
SerialPutString("ok\n\r"); |
|
} |
|
// ----------------------------------------------------------------------- |
u32 SetDelay (u32 t) |
{ |
return(CountMilliseconds + t -1); |
} |
|
// ----------------------------------------------------------------------- |
u8 CheckDelay(u32 t) |
{ |
return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27); |
} |
|
// ----------------------------------------------------------------------- |
void Delay_ms(u32 w) |
{ |
static u32 akt; |
akt = SetDelay(w); |
while (!CheckDelay(akt)); |
} |