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#ifndef __PARAMSET_H__ |
#define __PARAMSET_H__ |
|
struct |
{ |
unsigned char Kanalbelegung[8]; // GAS[0], GIER[1], NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3, POTI4 |
unsigned char GlobalConfig; // H�henregler aktiv, HR-Schalter, Heading Hold aktiv, Kompass aktiv, Kompass Ausrichtung fest, GPS aktiv, |
unsigned char Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100 |
unsigned char Luftdruck_D; // Wert : 0-250 |
unsigned char MaxHoehe; // Wert : 0-32 |
unsigned char Hoehe_P; // Wert : 0-32 |
unsigned char Hoehe_Verstaerkung; // Wert : 0-50 |
unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung; // Wert : 0-250 |
unsigned char Stick_P; // Wert : 1-6 |
unsigned char Stick_D; // Wert : 0-64 |
unsigned char Gier_P; // Wert : 1-20 |
unsigned char Gas_Min; // Wert : 0-32 |
unsigned char Gas_Max; // Wert : 33-250 |
unsigned char GyroAccFaktor; // Wert : 1-64 |
unsigned char KompassWirkung; // Wert : 0-32 |
unsigned char Gyro_P; // Wert : 10-250 |
unsigned char Gyro_I; // Wert : 0-250 |
unsigned char UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250 |
unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Emp�ngsverlust |
unsigned char NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
unsigned char UfoAusrichtung; // X oder + Formation |
unsigned char I_Faktor; // Wert : 0-250 |
unsigned char UserParam1; // Wert : 0-250 |
unsigned char UserParam2; // Wert : 0-250 |
unsigned char UserParam3; // Wert : 0-250 Default: LED |
unsigned char UserParam4; // Wert : 0-250 Default: LED |
unsigned char ServoNickControl; // Wert : 0-250 |
unsigned char ServoNickComp; // Wert : 0-250 |
unsigned char ServoNickMin; // Wert : 0-250 |
unsigned char ServoNickMax; // Wert : 0-250 |
unsigned char ServoNickRefresh; // |
unsigned char ServoNickCompInvert; // Wert : 0-250 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen |
unsigned char Reserved[7]; |
char Name[12]; |
} Param; |
|
#endif |