/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c |
22,7 → 22,7 |
|
//############################################################################ |
// Initialisierung |
void init_MM3(void) |
void MM3_init(void) |
//############################################################################ |
{ |
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.h |
18,7 → 18,7 |
extern MM3_struct MM3; |
extern int8_t X_off, Y_off, Z_off; |
|
void init_MM3(void); |
void MM3_init(void); |
void MM3_timer0(void); |
void MM3_calib(void); |
signed int MM3_heading(void); |