/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.h |
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35,14 → 35,18 |
// Die Werte der Kompasskalibrierung |
// RANGE: Maximaler Wert - minimaler Wert |
#define RANGE_X 1161 |
#define RANGE_Y 1209 |
#define RANGE_Z 1276 |
// OFFSET: Maximaler Wert + minimaler Wert |
#define OFF_X -46 |
#define OFF_Y 52 |
#define OFF_Z 25 |
// z. Z. nicht verwendet |
#define GAIN_X 16 |
#define GAIN_Y 15 |
#define GAIN_Z 15 |