561,7 → 561,7 |
if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 80) && !MotorenEin) |
{ |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// auf Nullwerte kalibrieren |
// auf Nullwerte kalibrieren (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht) |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(!MotorenEin && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75) // Neutralwerte |
{ |
622,7 → 622,7 |
else delay_neutral = 0; |
} |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Gas ist unten |
// Gas ist unten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht) |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120) |
{ |
630,7 → 630,7 |
if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] < -75) && !MotorenEin) |
{ |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Einschalten |
// Einschalten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht) |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(++delay_einschalten > 200) |
{ |
663,7 → 663,7 |
else delay_einschalten = 0; |
//Auf Neutralwerte setzen |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
// Auschalten |
// Ausschalten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht) |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75) |
{ |