/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c |
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65,6 → 65,7 |
case MM3_TILT: // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Neigung in ° |
MM3.NickGrad = IntegralNick/(EE_Parameter.UserParam1*8); |
MM3.RollGrad = IntegralRoll/(EE_Parameter.UserParam2*8); |
MM3.AXIS = MM3_X; |
MM3.STATE = MM3_RESET; |
return; |