50,7 → 50,7 |
else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x53; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
else {MM3.STATE == MM3_IDLE;break;} |
|
MM3.DRDY = SetDelay(15); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
MM3.DRDY = SetDelay(10); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
break; |
|
99,7 → 99,7 |
//MM3.z_axis /= GAIN_Z; |
MM3.AXIS = MM3_X; |
MM3.STATE = MM3_RESET; |
// Zeitnahe Berechnung der Nick-/Rollneigung in ° |
// Zeitnahe Speicherung der aktuellen Nick-/Rollneigung in ° |
MM3.NickGrad = IntegralNick/Int2Grad_Faktor; |
MM3.RollGrad = IntegralRoll/Int2Grad_Faktor; |
break; |