| 58,7 → 58,7 |
|---|
| |
| if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
| else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
| else SPDR = 0x33; //if (MM3.AXIS == MM3_Z) // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
| else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
| |
| MM3.DRDY = SetDelay(8); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
| MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
| 103,7 → 103,7 |
|---|
| MM3.y_axis = wert; |
| MM3.AXIS = MM3_Z; |
| break; |
| default: //case MM3_Z: |
| case MM3_Z: |
| MM3.z_axis = wert; |
| MM3.AXIS = MM3_X; |
| } |