| 23,7 → 23,7 |
|---|
| |
| //############################################################################ |
| // Initialisierung |
| void MM3_init(void) |
| void init_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
| 43,7 → 43,7 |
|---|
| |
| //############################################################################ |
| // Wird in der SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) aufgerufen |
| void MM3_timer0(void) |
| void timer0_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| switch (MM3.STATE) |
| 193,7 → 193,7 |
|---|
| |
| //############################################################################ |
| // Neigungskompensierung und Berechnung der Ausrichtung |
| signed int MM3_heading(void) |
| signed int heading_MM3(void) |
| //############################################################################ |
| { |
| float sin_nick, cos_nick, sin_roll, cos_roll; |