23,7 → 23,7 |
|
//############################################################################ |
// Initialisierung |
void MM3_init(void) |
void init_MM3(void) |
//############################################################################ |
{ |
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
43,7 → 43,7 |
|
//############################################################################ |
// Wird in der SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) aufgerufen |
void MM3_timer0(void) |
void timer0_MM3(void) |
//############################################################################ |
{ |
switch (MM3.STATE) |
193,7 → 193,7 |
|
//############################################################################ |
// Neigungskompensierung und Berechnung der Ausrichtung |
signed int MM3_heading(void) |
signed int heading_MM3(void) |
//############################################################################ |
{ |
float sin_nick, cos_nick, sin_roll, cos_roll; |