| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/timer0.c |
|---|
| 4,7 → 4,6 |
| volatile static unsigned int tim_main; |
| volatile unsigned char UpdateMotor = 0; |
| volatile unsigned int beeptime = 0; |
| volatile unsigned int cntKompass = 800; |
| int ServoValue = 0; |
| enum { |
| 45,13 → 44,6 |
| if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
| { |
| timer0_MM3(); // Kompass auslesen |
| if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
| { |
| KompassValue = heading_MM3(); |
| KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
| cntKompass = 980; |
| } |
| } |
| } |