/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/timer0.c |
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48,9 → 48,7 |
if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
{ |
int heading; |
heading = heading_MM3(); |
KompassValue = (KompassValue * 3 + heading) / 4; // Filtern |
KompassValue = heading_MM3(); |
KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
cntKompass = 980; |
} |