| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/timer0.c |
|---|
| 43,24 → 43,8 |
| if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) MM3_timer0(); |
| /* |
| if(PINC & 0x10) |
| { |
| cntKompass++; |
| } |
| else |
| { |
| if((cntKompass) && (cntKompass < 4000)) |
| { |
| KompassValue = cntKompass; |
| } |
| // if(cntKompass < 10) cntKompass = 10; |
| // KompassValue = (unsigned long)((unsigned long)(cntKompass-10)*720L + 1L) / 703L; |
| KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
| cntKompass = 0; |
| } |
| //KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
| }*/ |
| } |