/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/Festkomma/V0.67g/fc.c |
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960,8 → 960,7 |
if(w > 0) |
{ |
Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
} |
else beeptime = 10; |
} |
} |
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |