Subversion Repositories FlightCtrl

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 341 → Rev 342

/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c
22,7 → 22,7
 
//############################################################################
// Initialisierung
void init_MM3(void)
void MM3_init(void)
//############################################################################
{
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.h
18,7 → 18,7
extern MM3_struct MM3;
extern int8_t X_off, Y_off, Z_off;
 
void init_MM3(void);
void MM3_init(void);
void MM3_timer0(void);
void MM3_calib(void);
signed int MM3_heading(void);
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/main.c
114,7 → 114,7
ADC_Init();
i2c_init();
init_MM3();
MM3_init();
sei();