/branches/v0.31_8kHz_PWM/main.h |
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1,7 → 1,7 |
#ifndef _MAIN_H |
#define _MAIN_H |
#define MOTORADRESSE 1 // Adresse (1-4) |
#define MOTORADRESSE 4 // Adresse (1-4) |
#define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
#define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
#define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |