1,15 → 1,15 |
#ifndef _MAIN_H |
#define _MAIN_H |
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#define MOTORADRESSE 4 // Adresse (1-4) |
#define MOTORADRESSE 1 // Adresse (1-4) |
#define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
#define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
#define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
#define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
#define POLANZAHL 14 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
#define MAX_PWM 255 |
#define MIN_PWM 3 |
#define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
#define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
#define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
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#define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle |
#define X3D_SIO 1 // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein |
29,7 → 29,7 |
#define LIMIT_STROM 50 // ab ca. 5,0A PWM begrenzen |
#endif |
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#define SYSCLK 8000000L //Quarz Frequenz in Hz |
#define SYSCLK 4000000L //Quarz Frequenz in Hz |
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//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz |