/branches/v0.31_8kHz_PWM/main.c |
---|
189,15 → 189,16 |
Timer0_Init(); |
sei ();//Globale Interrupts Einschalten |
PORTD &= ~GRUEN; |
Delay_ms(500); |
// Am Blinken erkennt man die richtige Motoradresse |
PORTD &= ~GRUEN; |
Delay_ms(500); |
// Am Blinken erkennt man die richtige Motoradresse |
for(test=0;test<MOTORADRESSE;test++) |
{ |
PORTD |= GRUEN; |
Delay_ms(200); |
Delay_ms(250); |
PORTD &= ~GRUEN; |
Delay_ms(200); |
Delay_ms(250); |
} |
UART_Init(); |