/branches/thjac/V1_11/fc.c |
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706,7 → 706,7 |
StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; |
// Gaswert übernehmen |
StickGas = pitch_value(); |
StickGas = pitchValueFP(); |
GyroFaktor = ((float) Parameter_Gyro_P + 10.0) / (256 / STICK_GAIN); |
IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / (44000 / STICK_GAIN); |