| 4,65 → 4,43 |
|---|
| #ifndef PARAMETER_H |
| #define PARAMETER_H |
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| #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
| #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
| #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
| #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| /****************************************************************************************** |
| * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
| */ |
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| #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| |
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
| */ |
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| #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
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| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| */ |
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| #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
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| |
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für LED-Ansteuerung |
| */ |
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| /* Helligkeit J16 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
| |
| /* Helligkeit J17 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
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| |
| /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
| * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
| |
| /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken |
| |
| /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| * Unterspannungswarnung. |
| */ |
| 84,11 → 62,10 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
| |
| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
| */ |
| #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
| |
| |
| /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
| * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
| * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
| 100,14 → 77,13 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
| /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
| * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
| * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
| * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
| #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
| |
| #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
| * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
| 114,16 → 90,12 |
|---|
| * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
| * ohne das Gas gegeben wird. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| |
| /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| |
| /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
| */ |
| #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
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| #endif // PARAMETER_H |