4,65 → 4,43 |
#ifndef PARAMETER_H |
#define PARAMETER_H |
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#define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
#define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
#define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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#define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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#define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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/****************************************************************************************** |
* Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
*/ |
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#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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/****************************************************************************************** |
* Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
*/ |
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#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
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/****************************************************************************************** |
* Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
*/ |
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#define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
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/****************************************************************************************** |
* Parameter für LED-Ansteuerung |
*/ |
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/* Helligkeit J16 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
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/* Helligkeit J17 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
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/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken |
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/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
* Unterspannungswarnung. |
*/ |
84,11 → 62,10 |
*/ |
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
*/ |
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
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/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
* Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
100,14 → 77,13 |
*/ |
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
* zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
* Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
* der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
*/ |
#define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
#define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
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/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
* ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
* Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
114,16 → 90,12 |
* schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
* ohne das Gas gegeben wird. |
*/ |
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
*/ |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
*/ |
#define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
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#endif // PARAMETER_H |