6,34 → 6,12 |
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#define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
#define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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/****************************************************************************************** |
* Allgemeine Parameter |
*/ |
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/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
* Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
*/ |
#define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
* soll. |
*/ |
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
*/ |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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/****************************************************************************************** |
* Parameter für Höhenregler |
*/ |
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
91,11 → 69,11 |
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/* Helligkeit J16 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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/* Helligkeit J17 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
102,10 → 80,6 |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken |
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/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
* Unterspannungswarnung. |
*/ |
127,9 → 101,39 |
*/ |
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
*/ |
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
|
|
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
* soll. |
*/ |
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
/* Pitch Mode |
*/ |
#define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
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#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
#define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
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/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
* ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
* Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
* schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
* ohne das Gas gegeben wird. |
*/ |
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
*/ |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
*/ |
#define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
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#endif // PARAMETER_H |