| 7,14 → 7,14 |
|---|
| #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
| |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
| |
| #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
| #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
| 23,6 → 23,33 |
|---|
| |
| #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
| |
| /* Helligkeit J16 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
| /* Helligkeit J17 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
| |
| |
| /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| * Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
| */ |
| #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
| #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
| */ |
| #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
| #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
| |
| /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x08 ) |
| |
| /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| 54,19 → 81,6 |
|---|
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
| |
| /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| * Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht. |
| */ |
| #define PARAM_LED_NEGATE ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
| |
| /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
| |
| /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
| * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
| * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |