7,14 → 7,14 |
#define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
|
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
#define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
|
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
23,6 → 23,33 |
|
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
|
/* Helligkeit J16 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
/* Helligkeit J17 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
|
|
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
* Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
|
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
*/ |
#define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
#define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
|
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
*/ |
#define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
#define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
|
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x08 ) |
|
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
*/ |
54,19 → 81,6 |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
|
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
* Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
|
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht. |
*/ |
#define PARAM_LED_NEGATE ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
|
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
|
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
* zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
* Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |