/branches/thjac/V1_10/fc.c |
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709,11 → 709,6 |
// Gaswert übernehmen |
StickGas = pitch_value(); |
// Warum 120? Gas= 0 ist -125 |
// StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
//StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 125; |
GyroFaktor = ((float) Parameter_Gyro_P + 10.0) / (256 / STICK_GAIN); |
IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / (44000 / STICK_GAIN); |