707,14 → 707,13 |
StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; |
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// Gaswert übernehmen |
if (pitchNeutral()) { |
StickGas = pitch(); |
} else { |
// Warum 120? Gas= 0 ist -125 |
// StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 125; |
} |
StickGas = pitch_value(); |
|
// Warum 120? Gas= 0 ist -125 |
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// StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120; |
//StickGas = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 125; |
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GyroFaktor = ((float) Parameter_Gyro_P + 10.0) / (256 / STICK_GAIN); |
IntegralFaktor = ((float) Parameter_Gyro_I) / (44000 / STICK_GAIN); |
|