/branches/thjac/V1_10/eeprom.c |
---|
40,14 → 40,14 |
EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
EE_Parameter.UserParam1 = 7; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 2; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 10; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 85; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 9; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 1; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 22; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
106,14 → 106,14 |
EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
EE_Parameter.UserParam1 = 7; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 2; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 10; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 85; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 9; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 1; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 22; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
173,14 → 173,14 |
EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
EE_Parameter.UserParam1 = 7; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 2; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 10; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 85; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 9; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 1; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 22; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
/branches/thjac/V1_10/fc.c |
---|
126,8 → 126,10 |
unsigned char Parameter_DynamicStability = 100; |
unsigned char Parameter_J16Bitmask; // for the J16 Output |
unsigned char Parameter_J16Timing; // for the J16 Output |
unsigned char Parameter_J16Brightness; // for the J16 Output |
unsigned char Parameter_J17Bitmask; // for the J17 Output |
unsigned char Parameter_J17Timing; // for the J17 Output |
unsigned char Parameter_J17Brightness; // for the J17 Output |
unsigned char Parameter_NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard |
unsigned char Parameter_NaviGpsGain; |
unsigned char Parameter_NaviGpsP; |
437,8 → 439,11 |
CHK_POTI(Parameter_AchsKopplung1, EE_Parameter.AchsKopplung1,0,255); |
CHK_POTI(Parameter_AchsGegenKopplung1,EE_Parameter.AchsGegenKopplung1,0,255); |
CHK_POTI(Parameter_DynamicStability,EE_Parameter.DynamicStability,0,255); |
CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,1,255); |
CHK_POTI_MM(Parameter_J16Brightness,PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16,0,250); |
CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,1,255); |
CHK_POTI_MM(Parameter_J17Brightness,PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17,0,250); |
// CHK_POTI(Parameter_NaviGpsModeControl,EE_Parameter.NaviGpsModeControl,0,255); |
//CHK_POTI(Parameter_NaviGpsGain,EE_Parameter.NaviGpsGain,0,255); |
/branches/thjac/V1_10/fc.h |
---|
47,8 → 47,10 |
void SetNeutral(void); |
void Piep(unsigned char Anzahl); |
extern void DefaultKonstanten(void); |
void DefaultStickMapping(void); |
void DefaultKonstanten1(void); |
void DefaultKonstanten2(void); |
void DefaultKonstanten3(void); |
extern unsigned char h,m,s; |
extern volatile unsigned char Timeout ; |
153,8 → 155,10 |
extern unsigned char Parameter_AchsGegenKopplung1; |
extern unsigned char Parameter_J16Bitmask; // for the J16 Output |
extern unsigned char Parameter_J16Timing; // for the J16 Output |
extern unsigned char Parameter_J16Brightness; // for the J16 Output |
extern unsigned char Parameter_J17Bitmask; // for the J17 Output |
extern unsigned char Parameter_J17Timing; // for the J17 Output |
extern unsigned char Parameter_J17Brightness; // for the J17 Output |
/* |
extern unsigned char Parameter_NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard |
extern unsigned char Parameter_NaviGpsGain; |
/branches/thjac/V1_10/led.c |
---|
7,9 → 7,9 |
unsigned char J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1; |
unsigned char J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1; |
unsigned char J16 = 0, J17 = 0; |
unsigned char lightsEnabled = 0; |
unsigned char forceEnabled = 0; |
unsigned char lightsEnabled = 0, lightsOn = 0; |
extern char MotorenEin; |
22,7 → 22,7 |
else |
J16_OFF;*/ |
if((enabled && forceEnabled) ^ LED_NEGATE_J16) |
if((enabled && lightsOn) ^ LED_NEGATE_J16) |
J16_ON; |
else |
J16_OFF; |
36,7 → 36,7 |
else |
J17_OFF;*/ |
if((enabled && forceEnabled) ^ LED_NEGATE_J17) |
if((enabled && lightsOn) ^ LED_NEGATE_J17) |
J17_ON; |
else |
J17_OFF; |
46,106 → 46,82 |
void LED_Init( void ) { |
// set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17) |
DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3); |
lightsOn = lightsEnabled = 0; |
setJ16( 0 ); |
setJ17( 0 ); |
J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128; |
J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128; |
} |
void checkLightsEnabled(void) { |
// called in UpdateMotors() every 2ms |
void LED_Update( void ) { |
static char delay = 0; |
static char j16 = 0; |
static char j17 = 0; |
// Mit dem Gier-Stick rechts lassen sich bei stehenden Motoren die LED's ein- und mit links ausschalten |
if( !MotorenEin ) { |
/* Mit dem Gier-Stick rechts lassen sich die LED's ein- und mit links ausschalten. |
*/ |
if( PARAM_LED_STICK_ENABLED ) { |
if( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ] > 35-120 && |
PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ] < 80 ) { |
if( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GIER ] ] < -75 ) { |
if ( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ] > 35-120 |
&& PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ] < 80 ) { |
if( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GIER ] ] < -75 ) |
lightsEnabled = 1; |
} |
if( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GIER ] ] > 75 ) { |
if( PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GIER ] ] > 75 ) |
lightsEnabled = 0; |
} |
} |
} else { |
} else |
lightsEnabled = 1; |
} |
} |
if( PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ) { |
// Die LED's können mit den Motoren ein- ausgeschaltet werden |
if( PARAM_LED_ENGINE_ENABLED) |
lightsEnabled = MotorenEin; |
lightsOn = lightsEnabled; |
} |
forceEnabled = lightsEnabled; |
// called in UpdateMotors() every 2ms |
void LED_Update( void ) { |
static char delay = 0; |
checkLightsEnabled(); |
if( !delay-- ) { |
delay = 4; // 10ms Intervall |
delay = 9; // 20ms Intervall |
// Soll die Unterspannungswarnung zu einem schnelleren Blinken führen? |
if( PARAM_LED_WARNING_ENABLED ) { |
// Grenze für Unterspannungswarnung erreicht? |
if( UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung ) { |
// Erzwingt die Aktivierung der Ausgänge |
if( PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ) |
forceEnabled = 1; |
if( PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ) { |
delay = 1; // 2,5ms Intervall |
} else { |
delay = 2; // 5ms Intervall |
if( PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP && UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung ) { |
if( PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ) // Erzwingt die Aktivierung der Ausgänge |
lightsOn = 1; |
delay /= PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP+1; |
} |
} |
} |
/* J16 |
*/ |
if( ( EE_Parameter.J16Timing > 250 ) && ( Parameter_J16Timing > 230 ) ) { |
setJ16( EE_Parameter.J16Bitmask & 128 ); |
} else if( ( EE_Parameter.J16Timing > 250 ) && ( Parameter_J16Timing < 10 ) ) { |
setJ16( !( EE_Parameter.J16Bitmask & 128 ) ); |
} else if( !J16Blinkcount-- ) { |
// J16 |
if( EE_Parameter.J16Timing > 250 && Parameter_J16Timing > 230 ) |
J16 = EE_Parameter.J16Bitmask & 128; |
else if( EE_Parameter.J16Timing > 250 && Parameter_J16Timing < 10 ) |
J16 = !( EE_Parameter.J16Bitmask & 128 ); |
else if( !J16Blinkcount-- ) { |
J16Blinkcount = Parameter_J16Timing-1; |
if( J16Mask == 1 ) |
J16Mask = 128; |
else |
J16Mask /= 2; |
j16 = J16Mask & EE_Parameter.J16Bitmask; |
J16Mask = (J16Mask == 1 ? 0x80 : J16Mask >> 1); |
J16 = EE_Parameter.J16Bitmask & J16Mask; |
} |
/* J17 |
*/ |
if( ( EE_Parameter.J17Timing > 250 ) && ( Parameter_J17Timing > 230 ) ) { |
setJ17( EE_Parameter.J17Bitmask & 128 ); |
} else if( ( EE_Parameter.J17Timing > 250 ) && ( Parameter_J17Timing < 10 ) ) { |
setJ17( !( EE_Parameter.J17Bitmask & 128 ) ); |
} else if( !J17Blinkcount-- ) { |
// J17 |
if( EE_Parameter.J17Timing > 250 && Parameter_J17Timing > 230) |
J17 = EE_Parameter.J17Bitmask & 128 ; |
else if( EE_Parameter.J17Timing > 250 && Parameter_J17Timing < 10) |
J17 = !( EE_Parameter.J17Bitmask & 128 ); |
else if( !J17Blinkcount-- ) { |
J17Blinkcount = Parameter_J17Timing-1; |
if( J17Mask == 1 ) |
J17Mask = 128; |
else |
J17Mask /= 2; |
j17 = J17Mask & EE_Parameter.J17Bitmask; |
J17Mask = (J17Mask == 1 ? 0x80 : J17Mask >> 1); |
J17 = EE_Parameter.J17Bitmask & J17Mask; |
} |
} |
/*delay: 0...4 - BRIGHTNESS: 0-Aus...5-Max*/ |
setJ16( j16 && (delay < PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 || UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung )); |
setJ17( j17 && (delay < PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 || UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung )); |
// delay: 0...9 - BRIGHTNESS/23: 0-Aus...10-Max - Bei Unterspannung volle Leuchtkraft |
setJ16( J16 && (delay < Parameter_J16Brightness/23 || UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung )); |
setJ17( J17 && (delay < Parameter_J17Brightness/23 || UBat < EE_Parameter.UnterspannungsWarnung )); |
} |
/branches/thjac/V1_10/led.h |
---|
7,5 → 7,6 |
#define J17_OFF PORTC &= ~(1<<PORTC3) |
#define J17_TOGGLE PORTC ^= (1<<PORTC3) |
extern void checkLightsEnabled(void); |
extern void LED_Init(void); |
extern void LED_Update(void); |
/branches/thjac/V1_10/makefile |
---|
5,7 → 5,7 |
#------------------------------------------------------------------- |
VERSION_MAJOR = 1 |
VERSION_MINOR = 10 |
VERSION_PATCH = 2 |
VERSION_PATCH = 3 |
VERSION_SERIAL_MAJOR = 10 # Serial Protocol |
VERSION_SERIAL_MINOR = 0 # Serial Protocol |
/branches/thjac/V1_10/parameter.h |
---|
25,35 → 25,46 |
/* Helligkeit J16 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
/* Helligkeit J17 |
*/ |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken |
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
* Unterspannungswarnung. |
*/ |
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
*/ |
#define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
#define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
#define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert |
#define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
*/ |
#define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
#define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
#define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
#define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
* die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
* deaktiviert sind. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x08 ) |
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
*/ |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
64,29 → 75,14 |
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
* soll. |
*/ |
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
* die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
* deaktiviert sind. |
*/ |
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
*/ |
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
*/ |
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
* zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
* Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
* der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
*/ |
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
* ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
94,7 → 90,12 |
* schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
* ohne das Gas gegeben wird. |
*/ |
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
*/ |
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
#endif // PARAMETER_H |
/branches/thjac/V1_10/spi.c |
---|
157,7 → 157,7 |
//------------------------------------------------------ |
void UpdateSPI_Buffer(void) |
{ |
static unsigned char i =0; |
// static unsigned char i =0; |
signed int tmp; |
cli(); |
/branches/thjac/V1_10/version.txt |
---|
210,3 → 210,11 |
- Die Pegel von J16/J17 werden auch im 'Aus'-Zustand invertiert |
- J16/J17 können getrennt voneinander invertiert werden |
- Einfache PWM auf J16/17 (0,20,40,60,80,100%, getrennt voneinander einstellbar) |
V1_10d K. Rheinwald |
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar) |
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden |
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX |
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken! |
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt |
- Einige Warnings bereinigt |