/branches/thjac/V1_11/fc.c |
---|
223,7 → 223,7 |
FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxFusion = 32; |
} |
void LesePotis(void) { |
static inline void LesePotis(void) { |
/* Warum 110? Knüppel geht von -125 bis 125! |
if(Poti1 < PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]] + 110) Poti1++; else if(Poti1 > PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]] + 110 && Poti1) Poti1--; |
if(Poti2 < PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]] + 110) Poti2++; else if(Poti2 > PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]] + 110 && Poti2) Poti2--; |