| 78,6 → 78,7 |
|---|
| extern signed int GPS_dist_2trgt; |
| extern signed int gps_reg_x,gps_reg_y; |
| extern signed int GPS_dist_2trgt; |
| extern unsigned int gps_alive_cnt; |
| |
| // Zustaende der zentralen GPS statemachine |
| #define GPS_CRTL_IDLE 0 // |
| 96,8 → 97,8 |
|---|
| #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
| |
| // GPS Lageregler |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 25 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_DIST_MAX 300 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 30 //Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_DIST_MAX 500 //Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| #define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |