76,9 → 76,11 |
extern signed int GPS_hdng_abs_2trgt; |
extern signed int GPS_hdng_rel_2trgt; |
extern signed int GPS_dist_2trgt; |
extern signed int gps_reg_x,gps_reg_y; |
|
// Zustaende der zentralen GPS statemachine |
#define GPS_CRTL_IDLE 0 // |
#define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 3 // Lageregelung aktiv |
|
// Kommandokonstanten fuer die zentrale GPS statemachine |
#define GPS_CMD_REQ_INIT 0 // Initialisierung |
90,4 → 92,7 |
#define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
#define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
#define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
#define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 3 // Lageregelung aktiv |
|
// GPS Lageregler |
#define GPS_NICK_MAX 20 |
#define GPS_ROLL_MAX 20 |