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/branches/salvo_gps/fc.h
8,8 → 8,8
//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
#define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
#define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
#define ACC_NICK_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
#define ACC_ROLL_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
 
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
// Salvo End