/branches/salvo_gps/fc.h |
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10,7 → 10,6 |
#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt |
#define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
#define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
//#define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
// Salvo End |