329,8 → 329,8 |
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 2; //zur freien Verwendung, derzeit I-Anteil GPS |
EE_Parameter.UserParam3 = 64; //zur freien Verwendung, derzeit P-Anteil GPS |
EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung, derzeit I-Anteil GPS |
EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung, derzeit P-Anteil GPS |
EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung |
EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |