| 1,6 → 1,6 |
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| GPS Implementierung von Peter Muehlenbrock ("Salvo") fürMikrokopter/FlightCrtl |
| Stand 3.10.2007 |
| Stand 6.10.2007 |
| Verwendung der SW ohne Gewaehr. Siehe auch die Lizenzbedingungen in den Files gps.c, math.c |
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| 49,11 → 49,20 |
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| der Magnetkompass in die waagrechte Lage kommt. |
| Ein 3D Kompass ist damit überflüssig. |
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| GPS Komm heim zu Papi Funktion |
| Voraussetzungen wie bei GPS Hold. |
| Die Funktion kann im Flug aktivert werden durch Setzen des Hoehenreglerschalters. |
| Holgers Code habe ich so abgeändert daß der Höhenregler mit "Parameter_MaxHoehe" ab 50 aktiviert wird. |
| Mit einem Schalter mit neutrallage können damit die Funktionen |
| Alles aus - Hoehenregler ein, GPS Home Aus - Hoehenregler Ein UND GPS Home ein |
| aktiviert werden. Ist noch nicht die beste Lösung und werde ich noch anpassen |
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| Bekannte Schwächen: |
| Leichte Schwingneigung ca. +-3m, bei längerer Neigung weicht der Ersatzkompass ab. |
| PID Regler muss noch besser parametriert werden. |
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