| /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/gps.h |
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| 104,7 → 104,7 |
| // GPS Lageregler |
| #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 160 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 240 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| //#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |