| 1,7 → 1,7 |
|---|
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // Peter Muehlenbrock alias Salvo |
| // Definitionen fuer Modul GPS |
| // Stand 20.1.2008 |
| // Stand 22.11.2008 |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| extern signed int GPS_Nick; |
| extern signed int GPS_Roll; |
| 104,9 → 104,9 |
|---|
| // GPS Lageregler |
| #define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
| |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 60 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_NICKROLL_MAX 160 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| #define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| //#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
| //#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
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| |
| // Konstanten fuer Verstaerkung fuer Speed Werte in Abhaengigkeit vom SpeedWert (cm/sek) |