/branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/gps.h |
---|
104,7 → 104,7 |
// GPS Lageregler |
#define GPS_USR_PAR_FKT 4 //Faktor durch den die Userparameter geteilt werden |
#define GPS_NICKROLL_MAX 40 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
#define GPS_NICKROLL_MAX 50 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
#define GPS_DIST_MAX 400 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
//#define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |