| 5,6 → 5,10 |
|---|
| // + 252 -> Poti2 |
| // + 253 -> Poti3 |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| #include "fc.h" |
| #include "_settings.h" |
| #include "main.h" |
| |
| void DefaultKonstanten1(void) |
| { |
| EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
| 31,7 → 35,7 |
|---|
| EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
| EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
| EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
| 67,8 → 71,8 |
|---|
| EE_Parameter.J17Timing = 15; |
| EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
| EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 60; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
| 138,7 → 142,7 |
|---|
| EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
| EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
| EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsI = 16; |
| EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
| EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
| EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |