/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.h |
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3,7 → 3,8 |
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
// Salvo Kompassoffset 31.8.2007 *********** |
#define KOMPASS_OFFSET 135 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
#define KOMPASS_OFFSET 0 // Winkel zwischen Nordachse Kopter und Nordachse Kompass |
// Wenn 0 wird der UserParameter4 fuer den Offset verwendet (0..360 Grad entspricht 0 ..180) |
// Salvo End |
void Timer_Init(void); |