| /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.c |
|---|
| 27,8 → 27,6 |
| // Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007 |
| /* |
| Driftkompensation fuer Gyros verbessert |
| Linearsensor mit fixem Neutralwert |
| Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
| */ |
| SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |