/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.c |
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27,8 → 27,6 |
// Aenderungen von Peter Muehlenbrock ("Salvo") Stand 21.9.2007 |
/* |
Driftkompensation fuer Gyros verbessert |
Linearsensor mit fixem Neutralwert |
Ersatzkompass abgeleitet aus Magnetkompass und Giergyro fuer nahezu neigungsubhaengige Kompassfunktion |
*/ |
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |