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| /*####################################################################################### |
| Derkodieren eines RC Summen Signals |
| #######################################################################################*/ |
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| #ifndef _RC_H |
| #define _RC_H |
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| #if defined (__AVR_ATmega32__) |
| #define TIMER_TEILER CK64 |
| #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| #endif |
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| #if defined (__AVR_ATmega644__) |
| //#define TIMER_TEILER CK64 |
| #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 |
| //#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz |
| //#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz |
| #endif |
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| #define GAS PPM_in[2] |
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| extern void rc_sum_init (void); |
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| extern volatile int PPM_in[11]; |
| extern volatile int PPM_diff[11]; // das diffenzierte Stick-Signal |
| extern volatile unsigned char NewPpmData; |
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| #endif //_RC_H |