98,7 → 98,7 |
if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10; |
// Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang |
// DDRC = 0x81; // SCL |
DDRC = 0xC1; // SCL und PC6 als Ausgang |
DDRC = 0xCD; // SCL und PC2,PC3, PC6 als Ausgang |
PORTC = 0xff; // Pullup SDA |
DDRB = 0x1B; // LEDs und Druckoffset |
PORTB = 0x01; // LED_Rot |
193,7 → 193,7 |
I2CTimeout = 5000; |
while (1) |
{ |
if (UpdateMotor) // ReglerIntervall |
if (UpdateMotor) // ReglerIntervall |
{ |
// SPI_TransmitByte(); |
UpdateMotor=0; |
202,6 → 202,7 |
//PORTD &= ~0x08; |
SendMotorData(); |
ROT_OFF; |
|
if(PcZugriff) PcZugriff--; |
else |
{ |