| 98,7 → 98,7 |
|---|
| if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10; |
| // Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang |
| // DDRC = 0x81; // SCL |
| DDRC = 0xC1; // SCL und PC6 als Ausgang |
| DDRC = 0xCD; // SCL und PC2,PC3, PC6 als Ausgang |
| PORTC = 0xff; // Pullup SDA |
| DDRB = 0x1B; // LEDs und Druckoffset |
| PORTB = 0x01; // LED_Rot |
| 193,7 → 193,7 |
|---|
| I2CTimeout = 5000; |
| while (1) |
| { |
| if (UpdateMotor) // ReglerIntervall |
| if (UpdateMotor) // ReglerIntervall |
| { |
| // SPI_TransmitByte(); |
| UpdateMotor=0; |
| 202,6 → 202,7 |
|---|
| //PORTD &= ~0x08; |
| SendMotorData(); |
| ROT_OFF; |
| |
| if(PcZugriff) PcZugriff--; |
| else |
| { |