| 111,10 → 111,10 |
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| #define GPS_DIFF_NRML_MAX_D 30 //Entfernung bei der maximale Verstaerkung erreicht wird in 10cm |
| #define GPS_DIFF_FAST_MAX_V 15 //maximale Verstaerkung * 10 im Fast mode |
| #define GPS_DIFF_FAST_MAX_D 50 //Entfernung bei der maximale Verstaerkung erreicht wird in 10cm im Fast mode |
| // Konstanten fuer Verstaerkung fuer Differenzierer in Abhaengigkeit vom Diff Wert |
| // Konstanten fuer Verstaerkung fuer Speed Werte in Abhaengigkeit vom SpeedWert (cm/sek) |
| // um eine exponentielle Verstaerkung zu erreichen |
| #define DIFF_Y_MAX 1 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_MAX |
| #define DIFF_X_MAX 32 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_MAX |
| #define DIFF_Y_MAX 2 // Verstaerkung bei Eingangswert = DIFF_X_MAX |
| #define DIFF_X_MAX 400 // bei diesem Eingangswert ist die Verstaerkung = DIFF_Y_MAX |
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| // P-Regler Verstaerkung |
| #define GPS_PROP_NRML_V 2 //maximale Verstaerkung * 2 |