| 5,6 → 5,9 |
|---|
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| extern signed int GPS_Nick; |
| extern signed int GPS_Roll; |
| extern signed int GPS_dist_2trgt; //vorzeichenlose Distanz zum Ziel |
| extern signed int GPS_hdng_rel_2trgt; //Winkel zum Ziel bezogen auf Nordachse des Kopters |
| |
| extern void GPS_Neutral(void); |
| |
| extern void Get_Ublox_Msg(uint8_t rx) ; |
| 84,6 → 87,10 |
|---|
| extern signed hdng_2home,dist_2home; //Richtung und Entfernung zur home Position |
| extern long int dist_flown; |
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| #define GPS_USR_PAR_FKT 8 //Faktor durch den die Userparameter getielt werden |
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| // Zustaende der zentralen GPS statemachine |
| #define GPS_CRTL_IDLE 0 // |
| #define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 1 // Lageregelung aktiv |